永久歯は、一般的に早いお子さまで、4歳終わりくらいから永久歯が生えてきます。
半年くらい前には、この状態だった永久歯が、

右下の前歯と左下の前歯が、乳歯の内側から生えてきています

右下の前歯と左下の前歯が、乳歯の内側から生えてきています

日本人の場合には、基本的に下の前歯から交換が始まることがほとんどです。

遠い昔、乳歯はいずれ永久歯（大人の歯）が出てくると自動的に抜けるから大丈夫という都市伝説のような話がありました。
小児歯科は、正常な永久歯がその人の顎に合うような位置に生えて来るように促してあげることが可能になっています。

山梨　あいざわ歯科クリニック